Buenas,
Existen unos bolígrafos borrables, lo único que si aprietan demasiado
borraras la tinta pero no la hendidura.
Busca “Bolígrafo borrable Pilot Frixion”
Tienen la particularidad que se borran por fricción de una punta que el mismo bolígrafo lleva, o sino también se borran por calor, con la llama de un mechero por ejemplo.
Con lo que aparte de servirte para la firma, podrías usarlo para otros efectos, si le das a la imaginación 
Un saludo!